Задание 1533

Радиус окружности, вписанной в прямоугольный треугольник, вычисляется по формуле $r = \frac{a+b-c}{2},$ где $a$ и $b$ - катеты, а $c$ - гипотенуза. Используя формулу, найдите $c$, если $a = 21, b =36, r = 9.$