Задание 402

В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплен кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нем меняется по формуле $H(t)=at^2+bt+H_0,$ где H - высота столба воды в метрах, $H_0$ - начальный уровень воды, равный $16$ метрам, $a=\frac{1}{81}\text{ м/мин}^2$ и $b=-\frac{8}{9}\text{м/мин}$- постоянные, $t$- время в минутах, прошедшее с момента закрытия крана. Сколько минут вода будет вытекать из бака?